VxWin

Windriver的VxWorks是世界领先的实时操作系统之一。 在许多工业解决方案中,您会发现VxWorks系统的应用,它可以处理实时任务,并结合Windows-PC进行可视化,数据库编程和/或连接ERP。

自1995年以来,通过使用KUKA VxWin,可以在同一台PC上VxWorks与Windows一起运行,并保持其完整的实时功能。

VxWin的优势

硬件整合

  • 不需要单独的控制硬件或协处理器扩展卡
  • 更少的组件,更少的硬件故障
  • 设计紧凑的控制装置,减少空间需求和系统重量

软件整合

  • 熟悉的开发工具(Visual Studio,Tornado)
  • 可以重用现有的Windows或VxWorks软件和应用方案

可扩展性

  • 将VxWorks应用程序集成到基于Windows的环境中,无需额外的硬件成本。
  • 在嵌入式系统中使用相同的VxWorks应用程序,例如 使用XScale架构。

典型应用

  • 基于PC的自动控制(PLC,运动控制)
  • 实时测量和数据记录
  • 如果已经在使用VxWorks,可在单个硬件上实现包含所有Windows功能的应用程序!
  • 快速控制算法的编程
  • VxWorks原型设计:在目标可用之前只需在Windows开发主机上开发和测试您的VxWorks软件!

长期支持Long term support

VxWin基于RTOS-VM hypervisor技术。
KUKA是一家领先的工业机器人公司(http://www.kuka.com),决定将VxWin用作机器人控制的关键部件。在全球超过100,000个使用KUKA实时技术的机器人控制器系统可确保得到长期支持。
1996年:世界上第一台在单核CPU上使用Windows实时平台的机器人控制器。
2010年:基于多核CPU上的RTOS-VM hypervisor技术的新型机器人控制器。

特点

  • 使用功能强大的VxWorks操作系统在Windows XP(e)/ 2000上进行硬件和实时编程:多任务,任务间通信 -- 连接方式:TCP / IP(Winsock) -- 可选的产品,例如:Web服务器,Java VM,VxDCOM -- 编程语言:C,C ++
  • 保证响应时间在几微秒内。
  • 高分辨率实时定时器,精度<100纳秒。
  • 通过ISA和PCI接口访问板载硬件。
  • Windows和VxWorks之间通过TCP / IP(虚拟网络)进行通信。
  • Windows蓝屏之后,VxWorks仍可继续工作。
  • 市场上有各种各样的VxWorks软件和驱动程序,例如:OPC服务器,现场总线和测量硬件的驱动程序等等 ...
  • 功能强大的图形化实时分析工具(WindView,StethoScope)
  • 综合文档(HTML,newsgroup)

如何使用VxWin?

使用Tornado或WindRiver Workbench开发环境,在同一台PC或者远程端进行编辑/编译,调试VxWorks应用程序。使用Uploader Tool启动Windows后,便可启动和停止VxWorks。Windows和VxWorks之间使用TCP / IP协议通过虚拟网络进行连接通信。

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