RTOS32Win

On Time RTOS-32

On Time Informatik的嵌入式操作系统特别针对x86 CPU进行了优化,满足了硬实时要求并实现了Windows子集内核。
它是市场上运行在x86 CPU上最快的实时操作系统之一。可以在此处找到调度程序性能信息。
On Time RTOS-32可以完全集成在Microsoft Visual Studio中,并支持大约290个Win32 API函数。更多信息...

RTOS32Win: 紧凑的 Win32 实时平台

自2009年1月起,这款紧凑且极快的Windows实时平台面世。
它基于On Time RTOS-32实时操作系统。
除了使用一些实时特定功能外,Win32 API还可用于实时部分编程。
使用Microsoft开发工具(Visual Studio)开发和调试实时软件。

更多功能一览表

  • 适用于Windows XP和Windows 7(32位和64位)或更高版本
  • 仅在几微秒内的超高速响应时间。完全独立于Windows,即使Windows崩溃,实时部分仍可继续工作!
  • 优化多核系统的利用率(实时部分可从一个CPU核扩展到多个CPU核)
  • 双核系统上的默认用例:Windows(例如Windows 7)运行在Core 1上,Ontime RTOS-32运行在Core 2上
  • On Time RTOS-32上可用的驱动程序和软件,例如,网络控制器,EtherCAT,CAN,TCP / IP,USB等...
  • 兼容Win32的API(Win32线程,事件,WinSock API,...)
  • 支持Microsoft开发工具(Visual Studio)
  • 适用于调试实时部分的Microsoft开发环境,将像普通的Windows应用程序一样开发和调试实时应用程序

RTOS32Win: 基于新的 Hypervisor 技术

  • RTOS-VM Hypervisor: 使用Windows的Type 2 Hypervisor和Hypervisor主机操作系统
  • 相同技术适用于所有acontis实时产品:稳定可靠,使用广泛。Hypervisor已被用于最新的KUKA机器人控制系统!
  • 高分辨率亚毫秒级定时器
  • On Time RTOS-32 运行在双核系统上的第二个CPU核上
  • 可以实现低于5微妙的中断延迟!
  • 单核CPU:On Time RTOS-32与Windows并行运行。
  • 双核CPU:Windows运行在Core1上,On Time RTOS-32运行在Core2上。
  • 四核CPU:Windows运行在Core1和Core2上,On Time RTOS-32运行在Core3和Core4上(SMP 操作模式)。
  • 在AT-RTOS32Win下执行On Time RTOS-32,需要On Time RTOS-32组件RTTarget-32和RTVmf-32。大多数应用程序可能还使用RTKernel-32和TCP / IP协议栈RTIP-32,或者组件RTFiles-32和RTUSB-32。
  • On Time Informatik提供RTVmf-32组件,即RTOS-VM Hypervisor的接口。
  • RTOS Context.Scope.Library为On Time RTOS-32和Windows提供通信服务(例如,共享内存服务,交换消息的事件和共享内存中数据的同步访问)。
  • 存储在硬盘上的On Time RTOS-32二进制映像由RTOS Uploader Tool启动和停止。

使用RTOS32Win的优势

硬件整合

  • 节省了一个控制器系统或扩展板卡
  • 因为使用的硬件组件更少,提升了MTBF
  • 可以构建更紧凑的控制器

软件整合

  • 快速学习曲线,Windows相同的开发环境和Win32 API
  • 对实时应用,通信协议和GUI进行编程时,使用一个开发环境和相同的软件范例
  • 可重用现有的On Time RTOS-32软件
  • 不必开发Windows内核驱动程序

典型应用

  • 基于PC的自动控制(PLC,运动控制,控制器)
  • 实时测量和数据采集
  • 通过在同一台PC上添加Windows功能来扩展现有的RTOS-32应用程序

长期支持

RTOS32Win基于RTOS-VM hypervisor技术。KUKA是一家领先的工业机器人公司(http:www.kuka.com),决定将hypervisor作为其机器人控制的关键组件。在全球超过100,000个使用KUKA实时技术的机器人控制器系统可确保得到长期支持。1996年:世界上第一台在单核CPU上使用Windows实时平台的机器人控制器。2010年:基于多核CPU上的RTOS-VM管理程序技术的新型机器人控制器。

RTOS32Win 截图

  • On Time RTOS-32启动调试监控。
  • On Time RTOS-32 消息将显示在RTOS-VM调试控制台中。
  • 虚拟网络适配器用作On Time RTOS-32的调试接口。
  • 英特尔PRO / 100网络适配器由On Time RTOS-32直接控制。
  • 3COM 网络适配器由On Time RTOS-32直接控制。
  • COM1 端口也由On Time RTOS-32直接控制。

更多信息

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