EtherCAT®网络配置和诊断

EC-Engineer是一个功能强大的，让用户在EtherCAT®网络的配置和诊断方面获得更加流畅的体验，则现代化、清晰且直观的用户界面是至关重要的。

标准和专业视角

整齐排列的标准视图使用户能够用简单的几个步骤创建一个EtherCAT®配置。切换到专业视角模式可以看到那些被隐藏的，使用较少的参数和选项，这些参数用于满足用户特定的需求。

与系统相匹配

EC-Engineer的可用选项和对话框均与控制系统（主站系统）实际支持的设定相匹配。这是EC-Engineer的一个显著优势，它可帮助您快速创建配置文件，而不需要做无用的、反复的尝试。而所谓的EMI(EC-Master信息)文件将定义所有的属性和主站系统的性能范围。除此以外，还可以设置可用的周期时间，邮箱协议的支持和DC同步或热插拔。EC-Engineer加载了一个预定义的EMI文件，这个EMI文件包含了EtherCAT A、B两类主站的功能。用户可以以此为模板，根据实际需求增加或减少功能。

在线或离线的配置

无论EtherCAT从站是否与运行EC-Engineer的Windows PC相连或者直接与主站协议栈控制系统相连接，均可以使用EC-Engineer在实验室或办公室“离线”完成EtherCAT的配置工作，或在机器上连接真正的EtherCAT网络实现"在线"操作。不论是“离线”还是“在线”，根据“Bus-Scan”特性都可以很容易确定从站和网络拓扑的结构。如果从站与Windows PC相连，则集成EC-Master的Windows能够运行和验证系统。如果从站与控制系统相连，在控制器上运行的主站协议栈将会接管通信任务，并为EC-Engineer提供所有诊断所需要的服务和信息。

将过程数据存储固定在特定的从站上

EC-Engineer的一个强大特征是可以为从站或者从站组设定任意的内存映射。它可以将从站的过程数据存储区域地址映射到所需的固定位置。即使有其他从站添加或者删除这个映射的地址也不会被改变。这个任意的固定映射可以将输入和输出数据设置为不同的值。

模块化设备结构（MDP）从站

基于模块化设备结构（MDP）的复杂从站，其参数均可以用简单、明了的方式进行配置。将可用的模块（在右边）分配到相应的插槽中（在左侧）。

强大的诊断功能

EC-Engineer是非常专业的诊断工具。通过TCP/IP连接EtherCAT主站协议栈，则主站和从站均可以被检测。可以显示主站的运行状态和过程数据的内容，以及更复杂的功能，例如读取对象字典或下载更新从站固件。我们还提供了一个界面用来分析EtherCAT总线启动时的错误或缺失。

EC-Engineer 软件开发工具包 (SDK)

EC-Engineer的所有功能或者部分功能可以集成到其他工程应用程序中。 此外，还可以实现品牌标签和客户特指定的增强功能。 所有EC-Engineer功能逻辑模块均可在Windows®和Linux上使用。 用户接口层基于Microsoft® WPF技术。

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功能

常规功能

• 在一个项目内配置多个主站系统
• EtherCAT从站可以连接到Windows PC
• EtherCAT从站可以连接到控制系统
• 树状视图和拓扑视图
• ESI和EMI管理
• 支持多种语言
• 基于微软WPF技术的新颖用户界面

配置功能

• 根据ETG.2000导入ESI（EtherCAT Slave Information）文件
• 根据ETG.2100导出ENI（EtherCAT Network Information）文件
• 自动检测已连接的从站(总线扫描)
• 从站设备所有参数可以复制和粘贴使用
• PDO选择和配置
• 调整和追加EtherCAT从站初始化命令
• 无缝集成MDP（Modular Device Profile）从站
• 从站固定内存映射
• 分布时钟(DC)设置
• "热插拔"组定义
• 编程站别名地址
• 其他主站和从站的参数

诊断功能

• 主站和从站状态（显示和控制）
• 过程（I/O）数据（显示和控制）
• ESC寄存器（读和写）
• EEPROM（读和写）
• 主站和从站的对象字典
• 邮箱传输（服务数据对象上传和下载）
• 固件上传和下载
• 比较现有配置和实际网络

A complete feature overview of all versions can be found here.