EtherCAT 诊断和错误检测工具

EC-Lyser是一个用于诊断的应用程序,专门用于分析由acontis EC-Master协议栈控制的EtherCAT总线系统。自动化控制系统通常要求整个系统具有高稳定性。但由于工业环境恶劣,这往往很难实现。失败的原因可能包括:

  • 线缆和连接头损坏
  • 振动
  • 系统老化(温度、氧化、机械失效 …)
  • 电磁干扰
  • ...

如果要保证自动化控制系统的高可靠性,最重要的是检查和维护现场总线。使用EC-Lyser可以查看EtherCAT系统的“健康状况”。在遇到系统故障之前检测出系统故障的迹象并替换有问题的组件(电缆、从设备)将大有裨益。

EC - Lyser涵盖了诊断的许多方面:

  • 用于调试系统
  • 系统分析和维护
  • 错误诊断
  • 文档

基础功能

查看和更改单个从设备或整个网络的状态。获取已连接从设备、传输的帧、丢失的帧的值。

编辑过程数据变量

查看输入或者强制输出过程数据。

编辑ESC寄存器值

查看和修改EtherCAT从站控制器(ESC)寄存器值。

编辑从站控制器的EEPROM值

编辑EEPROM 值(如“已配置的站点别名”)或全部刷新EEPROM。

CANopen over EtherCAT (CoE)

读取CoE(CANopen over EtherCAT)对象字典并更改其赋值。

File access over EtherCAT (FoE)

当从站处于引导状态或启动状态时,通过FoE(File accees over EtherCAT)下载固件。如果从站支持,则可以上传和下载任何其他文件。

ADS over EtherCAT (AoE)

显示目标NetId和读/写AoE(ADS over EtherCAT)值。

网络拓扑图

整个网络的拓扑视图(以不同颜色区分连接质量,这将帮助您尽快发现和交换缺陷硬件)。

技术

EC-Lyser显示拓扑视图和提供系统诊断所需的所有数据将直接从ETherCAT 主站协议栈(EC-Master)传输到EC-Lyser诊断工具。由于EC-Master主站协议栈提供了TCP/IP远程接口,可以很容易地将EC-Lyser与该接口建立连接并实现传输。因此,系统分析不需要额外的EtherCAT总线流量。所有的信息都直接从EtherCAT主站直接获得。

更多信息

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